• اسکین98 | قالب وبلاگ
• ایران سی اف سی

آمار وب سایت:  

بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید هفته :
بازدید ماه :
بازدید کل :
تعداد مطالب : 1157
تعداد نظرات : 2
تعداد آنلاین : 1










ابزار هدایت به بالای صفحه

به ما امتياز دهيد

به اين صفحه امتياز دهيد

با تشکر از حمايت شما
طراحی سایت و قالب سایت

پروژه تجهیزات پست رله های حفاظتی ترانسفورماتورهای توزیع

چکید:

وسایل كنترل و حفاظت الكتریكی ترانسفورماتورهای قدرت فشار قوی

• الف-حفاظت داخلی ترانسفورماتور
• ب-حفاظت خارجی ترانسفورماتور

وسایل كنترل و حفاظت ترانسفورماتورهای قدرت فشار قوی به این شرح است :

• رله ی بوخهلتس
• رله ی جانسون
• رله ی محافظ مخزن یا سوپاپ اطمینان
• رله ی حرارتی
• ABB Protection
• رله های حفاظتی ترانسفورماتور
• حفاظت اضافه شار در ترانسفورماتورها
• حفاظت اتصال کوتاه با رله اضافه جریان ( o/c)
• رله حفاظتی زمین

رله ی بوخهلتس مجهز به دو المان آلارم و قطع است . المان بالایی ، سیستم آلارم را فعال می كند و المان پایینی هنگام وقوع اتفاق در روغن داخلی مخزن اصلی ترانسفورماتور باعث تحریك Tripping Coil دیژنكتور ترانسفورماتور شده و ترانسفورماتور را از مدار خارج می كند.

هر یك از المان ها دارای محفظه ی الومینیومی سبك و توخالی به صورت فلوتر ( شناور ) است كه حول یك محور می تواند چرخش نماید .

یك كلید جیوه ای روی بازوی هر فلوتر نصب شده و در اثر عواملی مانند كاهش سطح روغن ، سرعت بیش از حد مجاز حركت روغن و ورود گاز به محفظه ی رله فعال می شود .

چنانچه میزان گاز كم باشد المان بالایی فعال شده و سیگنال آلارم را ارسال می كند و اگر شدت خطا بیشتر باشد میزان گاز ایجاد شده بیشتر شده و باعث تحریك المان پایینی و خارج شدن ترانسفورماتور از شبكه می شود .

در حالتی كه نشت روغن در ترانسفورماتور وجود داشته باشد ، محفظه ی رله از روغن تخلیه شده و باعث قطع ترانسفورماتور می شود . در قسمت بالای رله ی بوخهلتس یك شیر سماوری برای نمونه گیری از گاز جمع شده در داخل رله و تخلیه آن پس از حصول اطمینان از دفع اشكال و یك دكمه فشاری مكانیكی جهت شبیه سازی خطا و تست سوئیچ های آلارم و قطع نصب شده است .

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 31

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه رشته برق میزان مقاومت بدن انسان در مقابل برق گرفتگی

چکیده: در طی مراحل پیشرفت پروژه مطالب زیر مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در فصل اول فیزیولوژیك بدن انسان در مقابل جریان های الكتریكی بررسی شده و پیرامون مطالبی در خصوص شرایط بروز برق گرفتگی، ساختار الكتریكی بدن انسان، عوارض برق گرفتگی، جدول تأثیرات فیزیولوژیك بدن انسان در مقابل جریان های الكتریكی حوادث ثانوی شكل های حاصل از حوادث برق بحث شد. در فصل دوم تفاوت اثرات جریان هایAC,DC بر روی بدن انسان مورد بررسی قرار گرفته و پیرامون مسائلی همچون، اثر جریان های مستقیم در ولتاژهای بالا، اثر بیولوژیكی جریان متناوب، میزان اثار متناسب با فركانس، خطر جریان متناوب نسبت به مستقیم، خطر ابتلا به بیماری سرطان برای ساكنان اطراف كابل های برق فشار قوی بررسی شده است. فصل سوم و چهارم پیرامون مسائل حفاظتی بوده و استفاده از راه های كاهش خطر در برابر جریان های الكتریكی مورد بحث قرار گرفته كه از آن جمله می توان به انواع زمین‌های الكتریكی، صفر كردن ها، هم پتانسیل ها و استفاده از ترانس های یك به یك یا جدا كردن حفاظتی اشاره كرد. در فصل پنجم آئین نامه های حفاظتی مورد مطالعه قرار گرفته برای آشنایی بیشتر متخصصین با مفادهای قانونی حفاظت و موارد ایمنی، تا گامی باشد در جهت كاهش تلفات و صدمات وارده بر انسان در برابر جریان های الكتریكی.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 71

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

طراحی ترانس قدرت و ماشین القایی نمونه

چکیده: موتورهای القایی بالای 100 کیلووات برای ولتاژهای پایین(480 ولت 50 هرتز، 460 ولت 60 هرتز، 690 ولت 50 هرتز) و در موارد خاص برای ولتاژهای بالاتر(2.4، 6 و 12 کیلوولت) ساخته می شوند. ورود مبد های الکترونیک قدرت بخصوص آن هایی که از IGBT ها استفاده می نمایند، باعث افزایش حد نرخ توان هر واحد برای موتورهای القایی ولتاژ پایین از 400 ولت/50 هرتز، 690 ولت/60 هرتز به بیش از 2 مگاوات شده است. در اینجا نرخ ولتاژ به فرکانس ماشین های القایی را ثابت در نظر می گیریم. ولتاژ بالاتر در یک توان معین بدان معناست که می توان سطح مقطع کوچکتری داشت و سیم پیچی استاتور نیز آسان تر بسته می شود. از طرفی این امر باعث افزایش ضخامت عایق در شیارها و ... می گردد. در مقایسه، می توان گفت ساخت موتورهای القایی بالای 100 کیلوولت بخصوص با سیم پیچی هادی های گرد(تعداد هادی های کمی بصورت موازی با مس با قطر زیر 3 میلیمتر وجود دارد) آسان است. وقتی توان در بیش از یک مسیر، بالا می رود، تعداد قطب ها باید زیار شود. برای اگر هر چه توان بالا می رود جریان زیاد می شود و لذا سیم پیچی های ساخته شده از هادی های مستطیلی با 1 تا 2 دور در هر سیم پیچی، مورد نیاز است. در اینجا از سیم پیچی های صلب و عایق شیار استفاده می نماییم. الگوریتم طراحی، مشابه طراحی ماشین های زیر 100 کیلووات است، اما تغییراتی در شکل شیار و سیم پیچی استاتور و ترتیب بندی عایق ها و برخی پارامترهای مورد استفاده برای اثر اشباع و غیره وجود دارد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 52

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مولد الکترو هیدرودینامیکی MagnetoHydroDyamic GENERATOR

چکیده: مولد های MHD دارای ساختار بسیار ساده ای میبا شند . یکی از مزیتهای آن اینست که هیچ یک از اجزای آن دارای تحرک مکانیکی نمی با شند و فقط سیال پلاسما حرکت می کند . اساس کار ژنراتورهای MHD تبدیل گرما (آنتالپی ) به الکتریسیته در یک سیال رسانای الکتریکی است که این سیال از درون کانالی عبور می کند که یک میدان مغناطیسی قوی از خارج به آن اعمال شده است . نیروی محرکه الکتریکی باعث حرکت جریان الکتریسیته در سیال رسانا و نیز در مدار خارجی می شود .

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 18

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه مهندسی برق روش اجزای محدود Finite Element Method

چکیده: هدف اصلی در روش اجزاء محدود یافتن حل یک مساله پیچیده از طریق جایگزینی آن با یک معادله ساده تر می باشد و هنگامی که مساله واقعی با مدل ساده تری برای یافتن حل آن جایگزین گردید ، قادر به یافتن حل تقریبی آن نخواهیم بود روش اجزاء محدود بعنوان یک روش تحلیل محاسباتی پرقدرت برای حل مسائل پیوسته در رشته های مختلف مهندسی است. دانش اساسی روش اجزاء محدود امروزه در مسائل تحلیل سازه ها، مسائل در حوزه برق، مکانیک و ... به طور گسترده بکار می رود...

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 26

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه مهندسی برق روش های بهینه سازی optimization

چکیده: به طورکلی انتخاب و طراحی بهینه در بسیاری از مسایل علمی و فنی باعث تولید بهترین محصول یا جواب ممکن در یک شرایط خاص می شود. برای مثال تولید محصولات مناسب در حوزه های مختلف فنی و مهندسی وابسته به طراحی دقیق و بهینۀ شکل، اندازه و قطعات آن محصول است . مثلا برای ساخت بالهای هواپیما مواد و شکلهای مختلفی وجود دارد. اما کدامیک نتیجۀ مطلوبتری را خواهد داشت؟ آیا ازآلومینیوم یا یک آلیاژ خاص استفاده شود،بهتر است یا از مواد کامپوزیت؟ از طرفی شکل،اندازه و وزن آن با توجه به ماده به کار رفته چگونه باشد؟ می بینیم که در هر حالت متدهای طراحی وتصمیم گیری متعددی بوجود می آید،اما بهترین روش کدام است و چگونه می توان آن را پیدا کرد ؟ بعنوان مثال دیگر در مهندسی عمران طراحی یک سقف برای پوشش یک مکان وسیع که شامل چندین ستون است با توجه به هزینه وشرایط نیازمند یک طراحی بهینه است یا در حوزه مهندسی مکاترونیک (روباتیک) می توان به مسیر بهینۀ حرکت بازوی یک روبات اشاره کرد . به طورکلی درهمۀ مسایل به دنبال بهترین جواب ممکن می گردیم ،اما از میان این همه راه حل و جواب کدامیک بهینه است؟ از آنجایی که نتیجۀ کار با توجه به نوع ا نتخاب این متدهاوروشها حاصل می شود لذا به اهمیت مو ضوع انتخاب بهینه و بهینه سازی پی می بریم پس: هدف ما این است که در فضای جوابهای ممکن به دنبال بهترین جواب بگردیم

• روشهای کلاسیک: برنامه ریزی(بهینه سازی) خطی[L.P] برنامه ریزی(بهینه سازی)غیرخطی[N.L.P] روشهای مدرن: منطق فازی شبکه های عصبی شبکه های فازی- عصبی الگوریتم ژنتیک الگوریتم مورچگان(Ant Colony)

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 36

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

هارمونیک ها در سیستم قدرت و روش های جبران آن

چکیده:

• فصل اول: در این فصل به بررسی مقدماتی در مورد هارمونیك ها و كیفیت برق داشته و همچنین تعریفی از هارمونیك ارائه شده می نماید. در مورد بعضی از استانداردهای هارمونیكی نظیر THD و DIN نیز بحث می نماید.
• فصل دوم: در مورد منابعی كه هارمونیك ها را تولید می نمایند بحث می نمایند كه هارمونیك ها می توانند از مصرف كننده های فشار ضعیف مانند كامپیوترها و لوازم خانگی باشند تا كوره های الكتریكی و مبدل های AC/DC بزرگ
• فصل سوم: در مورد اثرات هارمونیك ها بر روی عملكرد تغییرات و دستگاهها می‌باشد و همچنین در مورد آثار مضر آنها بر روی خازنها، دامپرهای روشنایی، موتورها، ترانسها، رله ها و ... بحث می‌شود. همچنین بحثی نیز در مورد توان هارمونیكی نیز خواهد داشت.
• فصل چهارم: فصل نهائی این پروژه راه كارهای ممكن جهت حذف هارمونیك ها را ارائه می نماید كه می توان از روشهای چند پالسه، فیلترهای فعال و غیر فعال و روش تزریق جریان نام برد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 111

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

كنترل هوشمند ساختمان BMS

چکیده: در این مقاله ما با دید شی گرا به سیستم مدیریت اطلاعات در ساختمان هوشمند و ارائه مدل به وسیله دیاگرام هایUML به تحلیل و طراحی شی گرای سیستم پرداختیم و سیستم BMS(Building Management System) را به منظور مطالعه امکان سنجی پیاده سازی در دانشگاه مورد بررسی قرار دادیم. در این سیستم با توجه به یکپارچه سازی مدیریت تأسیسات و سیستمهای مختلف در ساختمان، تمام تجهیزات بصورت هماهنگ کارکرده و امکان تداخل و بروز مشکلات ناشی از عدم هماهنگی از بین می رود. امكان گرفتن گزارش های آماری از تمامی تجهیزات و عملكرد آنها به منظور بهینه سازی مصرف و عملكرد، صرفه جویی هزینه ، زمان ، نیروی انسانی و بالا بردن امکانات رفاهی در ساختمان امکان مانیتورینگ و کنترل تمامی نقاط تحت کنترل از طریق یک PC ، موبایل یا اینترنت را در اختیار می گذارد.

فهرست:

• مقدمه
• برخی از اهداف سیستم مدیریت هوشمند ساختمان
• وظایف سیستم مدیریت هوشمند ساختمان
• سیستم مدیریت هوشمند ساختمان چیست ؟
• مزایای اصلی ساختمان هوشمند
• راحتی
• ایمنی
• انعطاف پذیری
• صرفه جویی در مصرف انرژی
• آشنایی با سیستم ها كنترل هوشمند ساختمان
• متغیر كنترل شونده
• سنسور
• كنترلر
• دستگاه تحت كنترل
• عامل كنترل شونده
• اهداف كنترل محیطی HVAC…
• دما
• رطوبت
• فشار
• عملكرد ساختمان هوشمند
• چه وسایل و تجهیزاتی قابل كنترل هستند
• روشنایی
• سیستم ایمنی
• در ، پنجره ، كركره ، سایه بان
• سیستم های گرمایشی و سرمایشی و تهویه مطبوع
• سیستم صوتی و تصویری
• آیفون تصویری
• سیستم آبیاری خودكار
• كنترل تاسیسات استخر سونا جكوزی
• سیستم های ارتباطی ( تلفن پیامگیر و )
• وسایل الكتریكی ساختمان
• چگونگی دسترسی و كنترل امكانات در ساختمان هوشمند
• صفحه كنترل مركزی
• كنترل با استفاده از امواج رادیویی
• كنترل از راه دور
• سناریو
• اتوماسیون
• ارزیابی طراحی
• منطق كنترل
• HVAC
• طراحی سیستم BSM
• هواساز
• فن تزریق هوا در هواساز ها
• نحوه كنترل دما در هواساز ها
• دمپر های تزریق هوا
• سنسور های ضد یخ زدگی
• برج خنك كن
• تانك و مبدل حرارتی آب گرم مصرفی
• سیستم كنترل پمپ ها
• سیستم كنترل چیلر جذبی
• سیستم كنترل بویلر
• فن كوئل ها
• كاركرد سیستم مدیریت هوشمند ساختمان
• تعریف BMS
• كنترل هوشمند موتور خانه
• مدلسازی سیستم هوشمند ساختمان
• مدل سازی
• شیئ گرایی
• BMS
• معرفی آكتورها
• سیستم كنترل روشنایی
• سیستم كنترل تردد
• سیستم اعلام و اطفاء حریق
• سیستم كنترل تهویه
• نمودار های كلاس

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 50

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مقاله پروتکلهای شبکه های بیسیم

این مقاله از مقالات مرتبط با درس مبانی اینترنت دانشجویان کامپیوتر می باشد.

چکیده: پروتکل اینترنت مهمترین قراردادی است که برای مبادله اطلاعات در شبکه های اینترنتی وجود دارد. این قرارداد بنیادی‌ترین قرارداد شکل‌دهنده اینترنت می‌باشد[نیازمند منبع] و وظیفه مسیردهی بسته‌های اطلاعاتی را در گذر از مرزهای شبکه‌ها به عهده دارد. پروتکل اینترنت یک پروتکل لایه‌ای است که در نرم‌افزار داخلی استفاده می‌شود و در لایه ارتباط (Link) قرار می‌گیرد. آی‌پی در شرایط پروتکل لایه‌ای پایین می‌تواند خدمات جهانی دسترسی را بین کامپیوترها ارائه کند.

فهرست:

• مقدمه
• پروتکل‌های شبکه‌های بی سیم
• پروتکل ۸۰۲٫۱۶
• مشخصات IEEE
• آینده WiMAX
• تغییرمسیر از IEEE
• مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک
• اعضای سازمان
• کار برد و معانی MAN
• شبکه گسترده
• منابع

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 16

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

گزارش کارآموزی در کارخانه قند

پروژه گزارش کار آموزی در کارخانه قند در رشته برق کلیه گرایش ها و در مقاطه کاردانی و کارشناسی در 72 صفحه و 4 فصل مجزا دارای فهرست مطالب و منابع

فهرست:

• فصل اول
• کلیات
• فصل دوم
• خطوط انتقال و توزیع
• انتقال توان الکتریکی
• تصویر
• ورودی شبکه
• تلفات
• خروجی شبکه
• ارتباطات
• نگرانی های سلامتی
• فصل سوم
• پست
• انواع پست
• براساس نوع عایقی
• معایب پستها با عایق گازی
• بر اساس نوع محل نصب تجهیزات
• اجزاء تشکيل دهنده پست
• ترانس زمین
• ترانس مصرف داخلی
• شين وشين بندي
• تقسیم بندی شین ها
• شين ساده
• شين چندتایي(شين مركب)
• قطع طولي شين
• استفاده ازشين كمكی
• شين سه تايی
• مشخصات وطرزانتخاب شين فشارضعيف
• سویچگر
• تجهیزات سویچگر
• جبران کنندههای توان راکتیو
• انواع راکتور ازنظر شکل عایقی
• انواع نصب راکتور سری
• ساختمان کنترل
• تابلوهای برق
• انواع تابلوها
• تابلوی اصلی
• تابلوی نيمه اصلی
• تابلوی فرعی
• باطری خانه
• پدیده کرونا
• تعریف کرونا
• ولتاژ بحرانی
• ولتاژ مرئی کرونا
• ماهیت کرونا
• بهترین زمان برای مشاهده کرونا
• آشکار شدن کرونا
• انواع کرونا
• حجم چگالی انرژی
• فروپاشی ولتاژ در سيستم های قدرت
• تنظيم كوسينوس فی
• كمپنزاسيون خودكارتوسط رله آمپريك
• تنظيم خودكار توان دواته توسط حوزه دوار
• دیودهای شاتکی
• انواع ديودهای قدرت
• ديودهای همه منظوره
• ديودهای بازيابی معکوس
• يکسو کننده های کنترل شده
• فصل ترانسفورماتور
• مقدمه
• اصول کار ترانسفورماتور
• تعریف ترانسفورماتور
• اجزا ترانسفورماتور
• انواع اتصّال سیم پیچ
• ترانسفورماتور ولتاژ(PT,VT)
• ترانسفورماتور جریان(CT)
• پارامترهای اساسی یک CT
• نسبت تبدیل ترانس جریان
• تئوری و تعاریفی از ترانسفورماتورها
• انواع ترانسفورماتورها
• ساخت ترانسفور ماتور قدرت خشك
• تكنولوژی
• نيروگاه مدرن Lotte fors
• ويژگيهای ترانسفورماتور خشك
• نخستين تجربه نصب ترانسفورماتور خشك
• چشم انداز آينده تكنولوژي ترانسفورماتور خشك
• زمين كردن و صفر كردن در تاسيسات الكتريكی
• اول زمين كردن
• انواع زمين کردن
• زمين كردن حفاظتی
• زمين كردن الكتريكی
• روشهای زمین کردن
• حفاظتهای ترانس
• حفاظتهای دا خلی
• حفا ظتهای خارجی
• حفاظت الکتريکی
• حفاظت
• انواع حفاظت
• حفاظت اشخاص
• حفاظت تجهيزات پست
• برقگیر
• انواع برقگيرها
• معايب برقگير ميله ای
• پارامترهای مهم براي انتخاب برقگير مناسب جهت حفاظت عايقی
• عوامل مهم در آسيب ديدگی برقگيرها
• ولتاژهای کمکی
• ولتاژکمکی (DC )
• ولتاژکمکی (AC)
• اندازه گيری
• عملکرد رله بوخهلتز
• سیستم آلارم
• كابل وكابل كشی
• مراحل مانور
• منابع

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007 - 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 72

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

طراحی فیلتر های اکتیو قدرت

این مقاله روش های مختلف طراحی فیلتر های اکتیو قدرت را با به کار گیری سیستم UPQC (Conditioner (Unified Power Quality را مورد ارزیابی و کنکاش قرار دهد و با مقایسه آنها در نهایت بتواند روشهای بهینه و کاربردی را معرفی نماید.

هدف اصلی این رساله اینست که روش های مختلف طراحی فیلتر های اکتیو قدرت را با به کار گیری سیستمUPQC (Conditioner(Unified Power Qualityرا مورد ارزیابی و کنکاش قرار دهد و با مقایسه آنها در نهایت بتواند روشهای بهینه و کاربردی را معرفی نماید. یک تفسیر مختصر اینست که یكی از عناصر شناخته شده در بهبود كیفیت توانUPQC است که شامل یك فیلتر اكتیو موازی، یكفیلتر اكتیو سری و لینكDCمشترك بین این دو فیلترمی باشد.این تركیب كه در سال 1998 ارائهشد، می تواند اعوجاجهای جریان ناشی از بارهای غیرخطی و ولتاژ منبع را جبران كرده و قابلیت اطمینان شبكه را برای حفاظت بارهای حساس افزایش دهد .

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 72

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

سیستم قدرت با کنترل کننده PSS و FACTS مدل سازی و شبیه سازی و تنظیم همزمان با استفاده از الگوریتم ژنتیک

چکیده : در این یک روش سیستماتیک برای مدل سازی و شبیه سازی یک سیستم قدرت که در آن یک کنترل کننده ی پایدار ساز سیستم قدرت (PSS) و یک سیستم قابل انعطاف انتقال AC ، (FACTS) ، بر روی آن قرار گرفته است ارائه شده است . برای مطرح کردن این هدف ، مدل سیستم قدرت از یک سیستم تک ماشینه که به شین بی نهایت متصل شده است به همراه کنترل کننده های پیشنهادی تشکیل شده است که در نرم افزار Simulink Matlab شبیه سازی شده است . مدل بسط داده شده ی ژنراتور سنکرون توسط مدل 1,1 نشان داده شده است . که شامل سیم پیچ میدان اصلی و سیم پیچ دمپر ژنراتور در محور q ، همچنین تاثیر متقابل این دو کنترل کننده را در پایداری سیستم قدرت ارزیابی می کند . این مدل می تواند برای آموزش پدیده ی پایداری سیستم قدرت و همچنین برای کارهای تحقیقاتی ، مخصوصا برای توسعه کنترل کننده های ژنراتور با استفاده از تکنولوژی های پیشرفته مورد استفاده قرار گیرد . همچنین برای اجتناب از اثر متقابل مضر ، کنترل کننده های PSS و FACTS ، با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) بطور همزمان طراحی شده اند . نتایج شبیه سازی غیر خطی برای سیستم قدرت عنوان شده تحت شرایط مختلفی از اغتشاشات ارائه شده است ، که تاثیر مدل پیشنهاد شده و دیدگاه طراحی همزمان را تایید می کند .

این مقاله توسط محمدعلی شهبازی قرار داده شده است.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 11

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه ربات های biped

چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 114

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه درس دینامیک سیستم های قدرت

شامل 4 پروژه زیر:

• محاسبه ضرائب K1 تا K6 مدل هفرون- فیلیپس ماشين سنکرون و بررسی تغییرات این پارامترها برای مدل تک ماشین به شین بینهایت
• محاسبه ضرايب مدل چند ماشينه و شبيه سازي آن
• طراحي PSS براي سيستم تک ماشين به شين بي‌نهايت با مدل هفرن فيليپس و مدل سيستم تحريک IEEE
• طراحی پایدارساز LOEC برای مدل مکانیکی ماشین سنکرون

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

موضوع: شبکه عصبی مصنوعی و شبکه استنتاج تطبیقی عصبی فازی

مقایسه سیستم‎های هوش مصنوعی شبکه عصبی مصنوعی و شبکه استنتاج تطبیقی عصبی فازی در پیش‎بینی سطح آب زیرزمینی دشت بسطام

هدف از تحقیق حاضر پیش‎بینی سطح آب زیرزمینی دشت بسطام واقع در استان سمنان با استفاده از سیستم‎های هوش مصنوعی و مقایسه این سیستم‎ها با هم میباشد.

چکیده: طبیعت پویای جریان آب‎های زیرزمینی در پاسخ به تنش‎های اقلیمی و انسانی و پیچیدگی سیستم آن و نیز داشتن فاکتورهای غیرخطی مرتباً در حال تغییر است. از آنجاییکه آب‎های زیرزمینی بزرگترین منبع آب قابل شرب برای انسان‎ها می‎باشند و تعادل میزان آب نیز در حال کاهش است، پیش‎بینی سطح آب زیرزمینی جهت برنامه‎ریزی و مدیریت آن کاری بسیار مهم می‎باشد. در سال‎های اخیر استفاده از سیستم‌های هوشمند برای برآورد پدیدهای هیدرولوژی و هیدروژئولوژی افزایش چشمگیری داشته است. هدف از تحقیق حاضر پیش‎بینی سطح آب زیرزمینی دشت بسطام واقع در استان سمنان با استفاده از سیستم‎های هوش مصنوعی و مقایسه این سیستم‎ها با هم می باشد. بدین منظور پتانسیل سیستم استنتاج تطبیقی عصبی فازی (ANFIS) و شبکه عصبی مصنوعی (ANN) در پیش بینی سطح آب زیرزمینی مورد بررسی قرار گرفت.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 9

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

گزارش آزمایشگاه الکترونیک صنعتی

در این گزارش دارای تمامی آزمایش ها با جواب و شکل موج مربوط به هر آزمایش و فرمول های آن می باشد که آزمایش ها به صورت زیر می باشد.

• خطی نمودن نوسانات دندان اره ای
• کاربرد UJT
• مدار پل یکسوکننده یکفاز
• یکسوکننده یکفاز تمام موج
• یکسوکننده تمام موج با ترانس دارای سر وسط

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 21

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

منبع تغذیه 0-v12 با دقت mv10 کاملا عملی به همراه PCB

برای ایجاد و کنترل ولتاژ dc با جریان زیاد توسط میکرو کنترلر AVR ار آنجایی که میکرو دارای واحد داخلی DAC نیست، مطابق شکل از ترکیب مقاومت و OP_AMP مدار مبدل دیجیتال به آنالوگ 8 بیتی طراحی کردیم که متناسب با مقدار باینری که در پورت خروجی ایجاد می شود خروجی از vcc تا gnd تغییر کند.سپس توسط دو ترانزیستور که در آرایش دارلینگتون قرار گرفته اندبرای تقویت جریان استفاده کرده ایم. همانطور که در برنامه مشاهده می کنید توسط دو شستی UP & DOWN در واقع مقدار دسیمال متغیر Z را یک واحد زیاد یا کم می کنیم . با این کار چون مطابق شرط PORTD=Z است معادل 0 تا 255 دسیمال در PORTD ایجاد می شود که هر یک از پایه های این پورت به یکی از مقسم های مقاومتی وصل می باشند و مقدار ولتاژ ایجاد شده در OP-AMP را اضافه می کنند.

...

فرمت فایل: DOC - BM - BAS - DSN - LYT - HEX - JPEG (ورد+برنامه به زبان بسکام+مدار به همراه پی سی بی و...)

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

طراحی و ساخت دما سنج برای کنترل دمای محیط های بسته

در این پروژه ما می خواهیم توسط یک آی سی AVR - ATMEGA8 و سنسوردما (ال ام 35 ) مدار دماسنجی بسازیم که بتواند در رنج های دمایی 20 درجه سانتی گراد به پایین رله را فعال و ودر دمای 23 درجه سانتی گراد به بالا رله را غیر فعال نماید. در طی این مراحل دما بر روی سون سگمنت نمایش داده شود و همچنین ال ای دی ها با تغییر دما حالت های مختلف سیستم را نشان دهند. در این پروژه ال ای دی زرد پررنگ نشان دهنده فعال بودن رله،ال ایدی سبز نشان دهنده دمای پایین،ال ای دی زرد کم رنگ نشان دهنده دمای متوسط و ال ای دی قرمز نشان دهنده دمای بالا و همچنین غیر فعال شدن رله را نمایش می دهد. در نتیجه ما می توانیم از خروجی رله برای راه اندازی المنت بخاری برقی یا شیر برقی گاز بخاری و... استفاده نماییم.

...

فرمت فایل: DOC - BIN - BAS - DSN - HEX - JPEG (فایلهای ورد+پروتئوس+بسکام)

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

طرح توجیهی تولید بلندگو

با ظرفیت یك میلیون عدد در سال

موضوع طرح : تولید بلندگو به ظرفیت یك میلیون عدد در سال

محل اجرای طرح : قابل اجرا در سراسر كشور

دوره بازگشت سرمایه: 11 ماه

چکیده: صنایع الكترونیك به عنوان یكی از صنایع پیشروی دنیای صنعتی توانسته است موجب تحول عظیمی در اقتصاد بسیاری از كشورها منجمله كشورهای خاور دور گشته است. اشتغال زایی مناسب، سودآوری بالا و دوره كوتاه بازگشت سرمایه، این صنعت را به یكی از جذابترین حوزه های سرمایه گذاری تبدیل نموده است. بلندگو به عنوان یك محصول الكترونیكی در بسیاری از وسایل روزمره بكار میرود.استفاده از انواع بلندگوها در صنایع مختلف از جمله خودروسازان، سازندگان رادیو و تلویزیون، ساخت دربازكن‌، صنایع مخابراتی و ... موجب شده است سالانه حدود دو میلیون دستگاه انواع بلندگو به كشور وارد شود. با عنایت به این موضوع سرمایه گذاری در این مقوله می‌تواند بواسطه بی‌نیاز نمودن كشور از واردات بخش بزرگی از نیاز سالانه ، موجب صرفه جویی مقدار زیادی ارز گردد. از دیگر سو نیاز این طرح برای بكارگیری نیروهای متخصص و فاقد تخصص فرصت مناسبی را برای اشتغال فارغ التحصیلان دانشگاهی بالاخص در زمینه های مهندسی برق و الكترونیك و آموزش افراد كم تخصص در حین كار ایجاد نماید، ضمن اینكه با توجه به ماهیت این فعالیت تولیدی می‌توان از نیروی كار بانوان در رده‌های تخصصی و كارگری نیز بنحو مقتضی استفاده نمود.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 14

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه مقایسه کارآرایی الگوریتم های عددی درحل معادلات پخش بار

چکیده:يک شبکه قدرت بسيار گسترده و وسيع می باشد و غالباً تعداد باس ها و خطوط انتقال بسيار زياد می باشند . با توجه به اين که کار هميشه طبق روال و برنامه پيش بينی شده است ممکن است بخوبی پيش نرود و بايد منتظر اتفاقات غير منتظره نيز بود لذا اهميت بررسی وحفاظت يک شبکه قدرت بخوبی قابل درک است . بهترين شيوه نظارت بر چنين حجم عملياتی بزرگ استفاده از روشهای کامپيوتری در حل مسأله پخش بار است. اين برنامه کامپيوتری بايد از سرعت بالايی برخوردار بوده، زيرا حجم حافظه بکار رفته زياد بوده و زمان رفع خطا نيز خيلی محدود است . بايد روشهای گوناگون مورد بررسی قرار بگيرد و بهترين آنها از لحاظ کارائی و سرعت مشخص گردد تا بتوان در هر لحظه با توجه به مقادير ولتاژها و جريان ها در هر نقطه از شبکه اتخاذ تصميم مناسب گردد. با توجه به اين که دانستن اين اطلاعات نياز به حجم حافظه بسيار زيادی دارد لذا سعی گرديده با توجه به تکنيکهای جديدتر راه حلهای سريعتر برای رسيدن به جواب استفاده شوند که البته هر کدام دارای ویژگيهای خواص خود بوده و دارای مزايا و معايبی است .

فهرست:

• مقدمه
• فصل اول : آشنائی با مساله پخش بار
• بررسی مساله پخش بار
• باس اسلك
• باس بار
• باس ژنراتور
• باس كنترل ولتاژ
• روش مستقیم برای حل معادلات خطی جبری
• فصل دوم : روش گوس gauss و گوس سایدل
• روش گوس
• متدهایی برای حل معادلات غیر خطی جبری
• روش گوس
• روش تكرار گوس با استفاده ybus
• روش تكرار گوس با استفاده از zbus
• روش گوس سایدل
• روش گوس سایدل برای حل دستگاههای معادلات غیر خطی
• روش improved g. s برای حل دستگاههای معادلات غیر خطی
• روش G.S در حل مساله پخش بار
• شین اسلك
• شین بار
• شین ژنراتور
• شین كنترل ولتاژ
• فصل سوم : روش Relaxation در مساله پخش بار
• روش relaxation در مساله پخش بار
• فصل چهارم : روش نیوتن – رافسون در حل مساله پخش بار
• روش نیوتن رافسون در حل مساله پخش بار
• باس اسلك
• شین بار
• شین ژنراتور
• فصل پنجم : مقایسه روش های گوس سایدل و نیوتن رافسون
• فصل ششم : روش حذف و مدل كردن در مساله پخش بار
• فصل هفتم : نتایج و پیشنهادات
• منابع و مراجع

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 113

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

• قالب وبلاگ
• چگونه جذاب باشیم
• اسلام تکس
• اپل ایدی
• ایمپلنت دندان
• ماشین حساب مهندسی
• تبادل لینک
• تبادل لینک رایگان
• کیف میکرو والت (جدید)
• کیف آلوما والت اصل
• ساعت کاسیو Cassio
• کاندوم تاخیری (جدید)
• فروشگاه الیکان
• biya toooooooooo
• دوستداران حیوانات
• اخبار دکتری و ارشد
• آموزش هک کردن سایت یاوبلاگ
• دانلود پایان نامه - پروژه - مقاله
• طرح توجیهی و کارآفرینی
• دانلود پایان نامه و پروژه
• دانلود پایان نامه، پروژه، مقاله
• مرکز دانلود پایان نامه پروژه مقاله طرح توجیهی
• مرجع دانلود پایان نامه و پروژه
• دانلود پایان نامه، پروژه، مقاله، جزوه
• سایت مرجع دانلود پایان نامه و پروژه
• فروشگاه بزرگ نت کالا
• .: اوه یس موزیک :.
• فروشگاه اينترنتي برمودا
• طنز
• بهترین سایت آموزشی
• ردیاب جی پی اس ماشین
• ارم زوتی z300
• جلو پنجره زوتی